2018年01月02日

垂直陀螺仪产品性价比非常高,这是框性能较高且价位较低的惯性测量的仪器。主要用于测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。


垂直陀螺仪的定义

垂直陀螺是一个高性能的固态陀螺,应用于UAV控制、航空电子和平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量,静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。垂直陀螺仪的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及其它一些领域中,有着十分广泛和重要的应用。

  

在航空上,陀螺仪用来测量飞机的姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)和角速度,成为飞行驾驶的重要仪表。飞行控制系统如自动驾驶仪和自动稳定器,则是在测量出这些参数的基础上,实现对飞机的自动控制或稳定,因而陀螺仪又是飞行控制系统的重要部件。


垂直陀螺仪的原理与算法

垂直陀螺仪特征是高性能的传感器,包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。陀螺仪使用最新的光纤速率陀螺技术,大大提高了系统的性能,可靠性和超时稳定性。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分,计算其横滚和俯仰,自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。

垂直陀螺仪使用的特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波,对其性能有很大的改进。先说一下捷联惯导系统的组成及工作原理:

  

垂直陀螺仪的高性能

现在的垂直陀螺仪的精度与性能越来越好,使用各种先进的算法与技术来改善它的性能。例如无锡北微传感科技有限公司的一款产品BW-VG100 垂直陀螺仪,采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器,同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

垂直陀螺仪是款包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分,计算其横滚和俯仰,自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。


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