2017年12月27日

现在传感器遍布各种各样的器材之中,也用于各种各样的生产,建设,社会生产当中。倾角传感器和陀螺仪也是普遍的使用。虽然倾角传感器和陀螺仪在一些场合当中可以随意选用,但是有它们还是有着差别的,选用的时候尽量选用它们适合的环境和场所中。在适合的环境和场所当中使用它们能够发挥最佳的效用和预期的效果。

1.陀螺仪原理和分类

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平 、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。

陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪和激光陀螺仪,它们都是电子式的,并且它们可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。

2.倾角传感器原理和分类

倾角传感器经常用于系统的水平测量,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。

理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

3.陀螺仪和倾角传感器的区别与选用

倾角传感器是感应倾斜偏差角度的,只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量,进而控制舵机进行修复动作命令。

倾角传感器测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比,它测量的是运动当中的倾角,对于静中倾角测量结果不准确。陀螺仪不是测量设备,而是辅助设备,就像坦克炮筒上为了让坦克在行进中精准开炮,其中安装了陀螺仪,全自动控制炮筒的角度。所以我们在日常生活当中测量倾角时,是选择倾角传感器还是选择陀螺仪,我们可以根据这一本质来进行选择了。测量的是静止的倾角,那就选择倾角传感器;测量的是运动当中的倾角,当然是选择陀螺仪了。


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