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惯性导航
航姿参考系统
简称AHRS,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。产品包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,内部采用卡尔曼滤波器、多传感器数据融合单元进行的航姿解算。